研究で書いた実験コードをソフトウェア化したもの.大半は C++ で書かれています.実行速度の速さと作業領域の小ささを最優先に,可能な限り短いコードで書く方針のため,読みづらいです.
ソフトウェアの大半は GPL/LGPL/BSD ライセンスで提供されており,商用利用もされています.Python/Ruby/Perl/Lua などスクリプト言語バインディングもありますが,ソフトウェアの高速性が損なわれることもあり、本人が使わないのであまりテストされていません.